已知规划曲线的曲率为，Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为，下列描述正确的是

已知规划曲线的曲率为，Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为，下列描述正确的是

A、

B、

C、

D、

曲线的曲率为（ ）．

A、

B、

C、

D、

设曲线在每一点的曲率为常数，则该曲线方程的一般形式为（ ）．

A、

B、

C、

D、

如下曲线，不适合作为小车规划的原因是：

A、曲线曲率不连续

B、曲线位置不连续

C、曲线方位角不连续

D、曲线速度不连续

曲线上点处的曲率为．

曲线在点M处的曲率与曲线在该点处的曲率半径的关系为（ ）.

A、

B、

C、

D、

曲线在处的曲率为（ ）．

A、

B、

C、

D、

已知曲线方程为，则函数在此曲线上点处沿曲线在该点的切线正方向(对应于增大的方向)的方向导数为（ ）．

A、

B、

C、12

D、-12

已知曲线方程为，则函数在此曲线上点处沿曲线在该点的切线正方向(对应于增大的方向)的方向导数为（ ）．

A、

B、

C、12

D、-12

由曲线曲率的定义可知，曲率是曲线上切线转动的角度对曲线弧长的变化率．