设特征方程为，试用劳斯判据确定使系统稳定的K的取值范围（）

设系统的特征方程如下，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。

s４＋6s３+12s２+10s+3＝0

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。

一反馈系统如图6- 69所示，试用罗斯-霍维茨判据和奈奎斯特判据两种方法确定系统稳定的K值范围。

试用赫尔维茨判据确定如图2-3-11所示系统参数K*的稳定域,并说明开环系统中积分环节的数目对系统稳定性的影响。

①a>0,b>0,c>0

②a=0,b>0,c>0

③a=0,b=0,c>0

试用赫尔维茨判据分别确定图3-20所示系统开环增益K的稳定域，并说明开环系统积分环节数目对系统稳定性的影响。

已知系统的开环传递函数为

(K＞0)

  试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试用奈奎斯特稳定判据判别K=1，K＞1，K＜1三种情况下，系统的稳定性。

系统的开环传递函数为

  

  其中，K=86s^-1，T₁=0.02s，T₂=0.03s。

  (1)试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性；

  (2)若要系统稳定，K和T₁，T₂之间应保持怎样的解析关系？

设系统如图2-6-16所示，试用根轨迹法确定参数K，以使阻尼比等于0.5，并算出系统阶跃响应的指标，开环的频域指标和闭环的频域指标。

图6-49(a)为一反馈系统框图，P6- 49(b)为其在 K>0时作出的ω≥0部分的开环转移函数的复轨迹。如K可取负值，试用奈奎斯特判据确定系统稳定的K值范围，并通过罗斯一霍维茨判据校核。