图6－49（a)为一反馈系统框图，P6－ 49（b)为其在 K>0时作出的ω≥0部分的开环转移函数的复轨迹

图6-49(a)为一反馈系统框图，P6- 49(b)为其在 K>0时作出的ω≥0部分的开环转移函数的复轨迹。如K可取负值，试用奈奎斯特判据确定系统稳定的K值范围，并通过罗斯一霍维茨判据校核。