如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

A、需要减速器

B、逆解简单

C、电机位于机架，惯量小

D、驱动功率不同，电机型号不一

菲利普·科特勒认为，市场营销信息管理系统是由人、机器和程序组成的连续的互为影响的结构。下列关于该系统的说法中，错误的是()。

A.人身保险营销信息系统可用于改善人身保险营销计划、执行和控制过程

B.人身保险营销信息系统开始和结束于信息使用者

C.保险公司的营销情报系统是最基本的信息系统，投保单、保险单证属于营销情报系统

D.寿险公司的营销竞争力首先取决于公司对营销信息的敏感性

A.正解困难、反解容易

B.工作空间大

C.精度高

D.可避免驱动轴之间的耦合效应

A、驱动器

B、传动机构

C、机器人臂

D、关节

A、工作空间大

B、刚度好

C、负载大

D、误差不累积

此题为判断题(对，错)。

某污水处理厂扩建工程，其中污水泵房为地下式，由机器间、集水池组成，混凝土结构，平面形状呈长方形，总长30m，总宽20m。该泵站混凝土设计强度等级为C25，基础顶面标高28m，基础厚1200mm，墙厚为500mm，墙高为5000mm，墙顶标高34.00m，设计运行水位33.00m。进行混凝土配合比设计时，为了增加混凝土的和易性，项目部技术负责人将每立方米混凝土中水泥用量由计算用量340kg调至390kg。墙体施工在5月份进行，整个墙体一次浇筑完成，混凝土人模温度28℃，在墙体施工完14d以后，发现有数条纵向宽0.3mm左右的裂纹。为加快施工进度，施工员提出加快模板周转的措施，即该泵房的基础侧模、墙体侧模和集水池顶模拆除时均应满足：混凝土强度能保证其表面及棱角不因拆除模板而受损时即可拆除。项目经理部向企业提供月度施工进度报告，主要是对工程项目进度执行情况的综合描述，包括：报告的起止期，当地气象及晴雨天数统计；施工计划的原定目标及实际完成情况；告计划期内现场的主要大事记（如停水、停电、事故处理情况，收到建设单位、监理工程师、设计单位等指令文件情况）。

【问题】

1．简述如何从施工工艺上做好基础混凝土浇筑。

2．根据背景材料分析墙体产生裂缝的原因。

3．施工员提出的拆模方案是否正确？如不正确，写出正确做法。

4．项目经理向企业提供月度施工进度报告是否齐全，若不全，还应包括哪些内容？

【案例五】某污水处理厂扩建工程，其中污水泵房为地下式，由机器间、集水池组成，混凝土结构，平面形状呈长方形，总长30m，总宽20m。该泵站混凝土设计强度等级为C25，基础顶面标高28m，基础厚1200mm，墙厚为500mm，墙高为5000mm，墙顶标高34.00m，设计运行水位33.00m。进行混凝土配合比设计时，为了增加混凝土的和易性，项目部技术负责人将每立方米混凝土中水泥用量由计算用量340kg调至390kg。墙体施工在5月份进行，整个墙体一次浇筑完成，混凝土人模温度28℃，在墙体施工完14d以后，发现有数条纵向宽0.3mm左右的裂纹。为加快施工进度，施工员提出加快模板周转的措施，即该泵房的基础侧模、墙体侧模和集水池顶模拆除时均应满足：混凝土强度能保证其表面及棱角不因拆除模板而受损时即可拆除。项目经理部向企业提供月度施工进度报告，主要是对工程项目进度执行情况的综合描述，包括：报告的起止期，当地气象及晴雨天数统计；施工计划的原定目标及实际完成情况；告计划期内现场的主要大事记（如停水、停电、事故处理情况，收到建设单位、监理工程师、设计单位等指令文件情况）。【问题】1．简述如何从施工工艺上做好基础混凝土浇筑。2．根据背景材料分析墙体产生裂缝的原因。3．施工员提出的拆模方案是否正确？如不正确，写出正确做法。4．项目经理向企业提供月度施工进度报告是否齐全，若不全，还应包括哪些内容？

A、程序模块

B、系统模块

C、位置模块

D、工具模块