开环频域指标相位裕度与闭环频域指标谐振峰值Mｐ以及闭环时域指标超调量σ%之间的关系是（）

A、越小，Mp越大

B、越大，%越小

C、%越小，Mp越小

D、%越大，Mp越小

B.相位交界频率

C.幅值裕量

D.无差度

A、谐振峰值Mr

B、相位裕量γ

C、增益裕量Kg

D、剪切频率ωc

B．相位裕量γ。

C．增益裕量Kg。

D．剪切频率ωc

A.谐振频率

B.截止频率

C.幅值裕量

D.相位裕量

此题为判断题(对，错)。

已知单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制系统的闭环的频率特性，计算系统的谐振峰值和谐振频率。

B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr

C、频带宽度

D、相位裕量γ与幅值裕量kg

A、相角裕度

B、超调量

C、谐振峰值

D、闭环带宽

A、截止频率

B、谐振频率与谐振峰值

C、频带宽度

D、相位裕量与幅值裕量