题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（)

A、截止频率ωb

B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr

C、频带宽度

D、相位裕量γ与幅值裕量kg

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第1题

关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是()

A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B、乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C、乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D、以上叙述均不正确

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第2题

一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为ωc=5，则当输入为r(t)=0.5t时，其稳态误差为()

A、0.1

B、0.2

C、0

D、0.5

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第3题

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)]，当K增大时，对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小

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第4题

一系统的传递函数为G(s)=10／(s＋2)，则其截止频率ωb为()

A、2rad/s

B、0.5rad/s

C、5rad/s

D、10rad/s

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