图示结构中，已知AD=DB=DE=EF， CF连线与AB平行，处于铅垂位置。在DF上作用力F时，支座A的水平反力和铅垂反力为（）。

图示机构中，OB线水平，当B、D和F在同一铅垂线上时，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅垂位置．已知OA=100mm，BD=100mm，DE=100mm，，ω_OA=4tad/s．求EF杆的角速度和F点的速度．

图10．18所示机构中，OB线水平，当B、D和F在同一铅垂线上时，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅垂位置。已知OA=100mm，BD=100mm，DE=100mm，

，ωOA=4rad／s，求EF杆的角速度和F点的速度。

如图所示平面机构，铰A上作用一铅垂力P=200 N，铰B上作用一垂直于杆BC的力Q，机构在图示位置处于平衡，此时AB杆与AD杆垂直。如果不计摩擦及各杆重量，试用虚位移原理求力Q的大小。

  

图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，曲柄OA的角速度ω＝4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

图示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的?

   

均质杆DE焊接于铅垂轴AB如图所示，杆长DE=L，其质量为m，且DC=CE，杆与铅垂轴夹角θ已知。若该物体以匀角速度ω绕铅垂轴AB转动，试分别求出作用在轴承A、B上的附加动压力。

  

图示结构位于铅垂面内，由杆AB，CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆的自重。已知载荷F₁，F₂，M及尺寸a，且M＝F₁a，F₂作用于销钉B上。求：(1)固定端A处的约束力；(2)销钉B对杆AB及T形杆的作用力。

   

图示皮带轮圆轴AB，轮上受有铅垂皮带拉力F₁及F₂(F₁﹥F₂)。已知皮带轮直径D=300mm，圆轴直径d=60mm，轴材料的E=200MPa，μ=0.3。现在圆轴C截面的顶点处测得轴向应变ε_x=-169.1×10^-6和与轴向成-45°方向的应变ε_-45°=76.61×10^-6。试求皮带拉力F₁及F₂。

   

图9-17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

图示为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上，B点与拴在桩A上的绳索AB相连接，在D点处加一铅垂向下的力F，AB可视为铅垂方向，DB可视为水平方向。已知α=0.1rad，F=800N。试求：绳索AB中产生的拔桩力(当α很小时，tanα≈α)。