对于下述系统的能控能观分解后的各子系统(特征值和互异)，以下说法正确的是：

判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a，b，c，d的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何?系统如图3.16 所示:

系统的特征方程如下，求系统稳定的K值范围。

动态系统

构造一个具有特征值-10、-10的状态观测器。

A．错误

B．正确

控制系统如图所示，当取值大将会使阶跃响应的上升时间（ ）和调节时间（　）。

A、增大，增大

B、增大，减小

C、减小，增大

D、减小，减小

A、数值

B、计量值

C、系统

D、分数