题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d的取值对能控性和能观性是否有关,若有关,其
取值条件如何?系统如图3.16 所示:
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第3题
(1)斌判断系统的能控性和能观测性;
(2)画出系统的状态结构图;
(3)若系统不完全能控或不完全能观测,试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述;
(4)求出系统的传递函数,。
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