离散控制系统[图] ，T=1s，当输入r（t)=t时,该系统稳态误...

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。

   

离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e^-1=0.368)。

  

设闭环离散系统如图所示，试求当r(t)=1(t)，r(t)=5t，时，系统的稳态误差，其中采样周期为1s。

  

采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。

  当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为。

  

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数为，若要求输入r(t)= (3+2t)·1(t),采样周期T=0.2s时，稳态误差，求k的取值范围。

已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。

(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

已知离散系统如图7-24所示。

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。

控制系统结构如图3-10所示。

(1)当G_c(s)=0，r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时，系统的总稳态误差e_a;

(2)选择G_c(s),使系统在给定输入为斜坡时，稳态误差;

(3)选择G_c(s),使系统在各种给定输入时，动静态误差均为0。