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[主观题]
均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...
均质轮A的半径![均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗](http://static.jiandati.com/483f2dc-chaoxing2016-1727.jpeg)
，质量![均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗](http://static.jiandati.com/c1224f5-chaoxing2016-15173.jpeg)
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的粗糙平面上做纯滚动。均质轮B的半径![均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/76383001-76386000/76383103/157739a-chaoxing2016-1728.jpeg)
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。水平弹簧刚度是![均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗](http://static.jiandati.com/f7c0a0f-chaoxing2016-806.jpeg)
。A通过柔绳跨过轮B与弹簧向链接。假设柔绳与圆轮B不发生滑动。假设系统从弹簧无伸长状态开始释放，圆轮A沿斜面下滚距离S时，重力做功（）弹簧力做功（）。![均质轮A的半径[图]，质量[图]；可在倾角为[图]的粗糙平...均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗](http://static.jiandati.com/2519727-chaoxing2016-183999.png)
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第1题
如图所示，质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．
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第3题
在图示系统中，已知A与B都是均质圆轮，半径为r，重量为P，A轮置于粗糙的水平面上，可沿水平面作纯滚，C滑轮质量不计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个)，求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少？
第4题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
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(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
第5题
如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2．且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
第6题
如图模1-7所示，重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动，弹簧的刚性系数为k；初瞬时系统静止，弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v，求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。
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第7题
题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2>M>mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:
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(1)物块D的加速度。
(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。
(3)圆轮B处的轴承约束力。
第8题
题12-19图所示机构中均质轮B的质量为m,半径为r.均质轮C的质量为2m，半径为2r。系统初始时静止，在力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A，上升h时的速度和加速度。
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第9题
如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m1，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。
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第10题
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
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