如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m

如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂．且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

 

在图模3-5所示机构中，已知：匀质轮O和匀质轮B重均为Q，半径均为r，物C重为P₂，物A重为P₃，斜面倾角β=30°；系统开始静止，物A与斜面间摩擦不计，绳与滑轮间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行；在O轮上作用力偶矩为M的常值力偶。

 

题12-19图所示机构中均质轮B的质量为m,半径为r.均质轮C的质量为2m，半径为2r。系统初始时静止，在力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A，上升h时的速度和加速度。

如图模1-7所示，重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动，弹簧的刚性系数为k；初瞬时系统静止，弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v，求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。

  

题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2>M>mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:

(1)物块D的加速度。

(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。

(3)圆轮B处的轴承约束力。

如图所示，A，B都为均质圆盘，重为Q，半径为R，C重也为Q，绳重不计。在图示瞬时，已知A轮的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图。试求：

  

动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为P_C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P_B，物A重为P_A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

在图所示平面系统中，已知：匀质圆盘A和匀质圆环B均重P，半径均为R，两者用杆AB相连，若均沿倾角为φ的斜面作纯滚动，略去杆AB重量，试求：

  

  (1)杆AB的加速度；(2)杆AB的内力；(3)轮A受到的摩擦力。