题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
A.手动操纵窗口
B.控制面板窗口
C.系统信息窗口
D.程序编辑器窗口
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A、1
B、2
C、3
D、4
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第2题
()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A、基坐标系
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B、大地坐标系
C、关节坐标系
D、工件坐标系
E、工具坐标系
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