重量为P、半径为R的圆轮,放在水平面上,如图所示,轮与地面间的滑动摩擦系数为fS,滚动摩阻系数为δ,圆轮在水平力F的作用下平衡,则接触处的摩擦力FS和滚动摩阻力偶矩Mf的大小分别为________。
A.FS=fSP,Mf=Δp
B.FS=fSP,Mf=RF
C.FS=F, Mf=RF
D.FS= F,Mf=δP
A.FS=fSP,Mf=Δp
B.FS=fSP,Mf=RF
C.FS=F, Mf=RF
D.FS= F,Mf=δP
第1题
第2题
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
第3题
在图示系统中,已知A与B都是均质圆轮,半径为r,重量为P,A轮置于粗糙的水平面上,可沿水平面作纯滚,C滑轮质量不计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?
第5题
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图9-24所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
第6题
一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻,试问在下列两种情况下,轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相同?如图12-4所示,
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶,力偶矩为M;
(2)在轮心作用一水平向右的力F,F=M/R。
第7题
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图13-20所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。
第8题
第10题
在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
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