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[单选题]

重量为P、半径为R的圆轮,放在水平面上,如图所示,轮与地面间的滑动摩擦系数为fS,滚动摩阻系数为δ,圆轮在水平力F的作用下平衡,则接触处的摩擦力FS和滚动摩阻力偶矩Mf的大小分别为________。重量为P、半径为R的圆轮,放在水平面上,如图所示,轮与地面间的滑动摩擦系数为fS,滚动摩阻系数为δ,

A.FS=fSP,Mf=Δp

B.FS=fSP,Mf=RF

C.FS=F, Mf=RF

D.FS= F,Mf=δP

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第1题

如图7-26所示,半径为r1、质量为m1的圆轮I沿水平面作纯滚动,在此轮上绕一不可伸长的绳,
绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m3的物体M,定滑轮II的半径为r2、质量为m2,圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止,求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度,并求绳的拉力。

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第2题

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

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第3题

在图示系统中,已知A与B都是均质圆轮,半径为r,重量为P,A轮置于粗糙的水平面上,可沿水平面作纯滚,C滑轮质量不计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?

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第4题

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度。沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

   

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第5题

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图9-24所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图9-24所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

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第6题

一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻,试问在下列两种情况下,轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相同?如图12-4所示,

  (1)在轮上作用一顺时针转向的力偶,力偶矩为M;

  (2)在轮心作用一水平向右的力F,F=M/R。

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第7题

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图13-20所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图13-20所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。

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第8题

平面机构如图所示,L形曲杆AOD可绕轴O转动,A轮在圆弧轨道内滚动,半径为r的B轮沿水平面作纯滚动,固接于轮心的销钉B可在槽杆内滑动。在图示瞬时,0B=L,设0A的角速度和角加速度分别为ω和α。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。

  

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第9题

一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻,试问在下列两种情况下,轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相同?

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第10题

在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

   

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