在由构件1、2组成的转动副中，构件2对构件1的总反力R21方向的判定方法下列_______除外。

A、切于摩擦圆

B、对转动副中心的力矩阻止构件1相对构件2的转动

C、与构件1上的其他力平衡

D、与构件2上的其他力平衡

在图示的机构受力分析中，构件1给构件2的全反力R12满足的特性有：

A、使得连杆2受压

B、对铰链B中心的力矩阻止连杆2相对曲柄1的转动

C、切于铰链B处的摩擦圆

D、与R21大小相等、方向相反

副间的滑动摩擦系数f;连杆2和滑块3的重力G₂、G₃;总惯性力F′a和惯性力F_i3以及作用在滑块上的有效阻力F_T,如图示.ω₁为顺时针方向.现需求考虑摩擦力的各运动副反力及作用在构件1上的驱动力矩M.试写出求解第二次逼近值的步骤及有关力多边形.

下图所示颚式破碎机中，已知其各构件的尺寸、质量及其对本身质心轴的转动惯量，矿石加在颚板2上的压力为Fr。设构件1以等角速度ω₁回转，其质量忽略不计，求作用在其上F点沿根xx方向的平衡力及各运动副中的反力。

   

的摩擦系数f=0.1,作用于滑块上的生产阻力为Q.试:

(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);

(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形.

图示平面单杆机构中，杆长 lAB已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1） 在图中作出转动副B的总约束反力；（2分） （2） 写出驱动力矩M的表达式；（2分） （3） 该瞬时的机械效率。

A、

B、

C、

D、

在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

图9-1所示为凸轮一连杆组合机构的一个工作位置.已知:机构全部尺寸,工作阻力Q的作用位置及方向,各转动副处的摩擦圆(图中各转动副处的虚线圆),移动副和高副接触处的滑功摩擦角φ(大小如图).凸轮1为主动件,转向顺时针.不计各构件质量.

(1)画出各运动制中总反力的作用线;

(2)在图上标出当滑块4从最高位置到达图示位置时凸轮转过的角度δ(要求写出作图步骤,作图线条要画全、画清楚).

如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向，其中A，D，E，F这圆上四个切点。

A、AF连线，2力方向箭头向外

B、AF连线，2力方向箭头向内

C、ED连线，2力方向箭头向外

D、ED连线，2力方向箭头向内

设某机组由发动机供给的驱动力矩(即驱动力矩与瞬时角速度成反比)，阻力矩M"的变化如图7-2-5所示，t₁=0.1s，t₂=0.9s，若忽略其他构件的转动惯量，求在ω_max=134rad/s,ω_min=116rad/s状态下飞轮的转动惯量。