设特征方程为    ，采用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围为（）。

设系统的特征方程如下，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。

s４＋6s３+12s２+10s+3＝0

4系统的特征方程如下，试用赫尔维茨稳定判据确定使系统稳定的K值。

  s³+28s²+4900s+4900τ=0

  试运用赫尔维茨判据确定该系统稳定时τ的取值范围。

已知系统特征方程为

  3s⁴+10s³+5s²+s+2=0

  试用劳思稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。

①a>0,b>0,c>0

②a=0,b>0,c>0

③a=0,b=0,c>0

试用赫尔维茨判据分别确定图3-20所示系统开环增益K的稳定域，并说明开环系统积分环节数目对系统稳定性的影响。

  试用赫尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性，并确定稳定系统的稳定裕度。