单位负反馈系统开环传递函数  ，其开环根轨迹增益为（）

单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（ ）

A、K

B、2K

C、0.5K

D、4K

单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（ ）

A、K

B、2K

C、0.5K

D、4K

设单位负反馈系统的开环传递函数如下：

    (1)绘制系统准确的根轨迹图；

  (2)确定使系统临界稳定的开环增益K_c的值；

  (3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

某反馈系统的开环传递函数为，该系统的根轨迹增益为（）

A、10

B、25

C、5

D、4

(1)试作根轨迹草图。

(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

2、设单位反馈系统的开环传递函数为，当增大K到某一值时，根轨迹与虚轴相交，此时闭环系统的另外两个特征根的实部是（ ）。

设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为时,系统根轨迹均位于的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为)，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。

A、

B、

C、

D、

设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为)，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。

A、

B、

C、

D、