题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
凸轮机构在某位置存在有“柔性冲击”，理论上该位置的什么是个有限的突变？
A.从动件的加速度
B.从动件的位移
C.从动件的速度
D.凸轮的位移
E.凸轮的速度
F.凸轮的加速度
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此题为判断题(对，错)。
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第5题
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s－δ，v－δ，a－δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击?
第6题
图4-37所示为凸轮机构直动从动件的速度曲线.
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(1)示意画出从动件的加速度曲线.
(2)判断哪些位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击.
(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用?有无冲击存在?
第7题
如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
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