题目内容
（请给出正确答案）
图4-37所示为凸轮机构直动从动件的速度曲线.
(1)示意画出从动件的加速度曲线.
(2)判断哪些位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击.
(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用？有无冲击存在？
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第1题
(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;
(2)标出图示位置压力角α1和位移S1以及转过150°时的压力角α2和位移S2.
第2题
(1)在图上画出凸轮的理论轮廓曲线β及凸轮基圆;
(2)标出凸轮由图示位置沿ω方向转过60°时,从动件的位移增量
S以及凸轮机构的压力角α;
(3)若增大从动件的滚子半径,从动件运动规律是否改变?为什么?若偏距e=0,从动件的运动规律是否改变?
(4)设OA=20mm,R=50mm,rT=10mm,ω=10rad/s,确定从动件的升距h(方法不限),并计算图示位置时从动件的移动速度v.
第3题
如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它南四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
第4题
(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;
(2)F点接触时的从动件压力角αF;
(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);
(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r0;
(5)找出出现最大压力角αmax的机构位置,并标出αmax.
第10题
(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置
,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。
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