已知因果的LTI系统的传递函数为求出该系统的冲激响应前5个点。

已知闭环系统的传递函数为试求该系统的单位斜坡响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益为何值时，系统的阻力比是，并求此时系统的特征根

  试求取采样系统的脉冲传递函数G(z)。

已知系统的开环传递函数为   试绘制该闭环系统的根轨迹图。

   （1）

  试绘制该闭环系统的根轨迹图。

已知单位负反馈系统开环传递函数：

  试分别求出当时，系统的稳态误差

某系统的开环传递函数为，试画出该系统的伯德图。

某系统的开环传递函数为，试画出该系统的伯德图。

，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。