直流电动机电磁转矩与电枢旋转方向相同。

直流电动机电磁转矩与电枢旋转方向相反时,电动机处于制动运行状态。( )

A.改变电动机电枢电流方向

B.改变电动机中绕组的位置

C.改变电动机电枢两端电压极性

D.改变电动机励磁磁通方向

A、增大励磁电流

B、减小励磁电流

C、保持励磁电流不变

D、使励磁电流为零

一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩TN=0．0334N.m，额定转速nN=3000r／min，额定功率PN=10W，额定电枢电压U2N=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1．1A，额定励磁电流IfN=0．33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0．0167N.m时， 试求： (1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩： (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ustmin：作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。

A.改变电磁转矩

B.不改变电磁转矩

C.电枢电流加改变磁通

D.同时改变电枢电流和磁场

一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩T_N=0.0334N·m，额定转速n_N=3000r/min，额定功率P_N=10W，额定电枢电压U_aN=24V，额定励磁电压U_fN=24V，额定电枢电流I_aN=1.1A，额定励磁电流I_fN=0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩T_L=0.0167N·m时，试求：

  (1)当电枢控制电压U_c=18V时的转速n和堵转(启动)转矩；

  (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压U_{st min}；作出额定电枢电压U_aN分别为24V、18V以及U_{st min}时的机械特性。

A. 都是驱动转矩

B. 都是阻转矩

C. 发电机是驱动转矩

D. 电动机是驱动转矩