一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩TN=0．0334N.m，额定转速nN=3000r／

min，额定功率PN=10W，额定电枢电压U2N=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1．1A，额定励磁电流IfN=0．33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0．0167N.m时， 试求： (1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩： (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ustmin：作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。