他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。

直流伺服电机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。()

直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。()

进给伺服系统中直流伺服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。( )

A、晶体管脉冲宽度调速系统

B、正弦波脉冲宽度调速系统

C、交流变频凋速系统

D、步进电机凋速系统

数控机床伺服系统，按其功能和用途可分为进给驱动和主轴驱动，相应的对进给伺服电机要求恒转矩调速范围宽，主轴伺服电机要求恒功率调速范围宽，以满足伺服需求。()

交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。( )

数控机床进给驱动系统（采用直流伺服电机）的调速常采用( )的调速方式。

A.调节电枢电压

B.调节磁通

C.调节电阻

D.变频调速

直流伺服电机的机械特性指当电枢电压一定时，转矩与转速之间的关系;调节特性指在负载转矩一定时，电枢电压与转速之间的关系。()

A、调节电枢电压

B、调节磁通

C、调节电阻

D、变频调速