题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
永磁式直流伺服电机常用的调速装置是（）
A.晶体管脉冲宽度调速系统
B.正弦波脉冲宽度调速系统
C.交流变频凋速系统
D.步进电机凋速系统
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B、调节电枢电流I
C、调节激磁回路电阻R
D、调节频率
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