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[判断题]
凸轮机构是是一种常见的低副机构。
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第6题
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad／s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50m
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50mm，φ1=90°。试用图解法求构件2的角速度ω2。
(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)
第7题
在对高副机构进行高副低代时，针对高副机构的一个位置对高副机构进行高副低代后可得到一个低副机构，则得到的低副机构与原本高副机构的关系是()。
A、可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化)
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B、可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)
C、一定是瞬时替代
D、一定是永久替代
第8题
1-33图示平面机构,其中凸轮为主动件,且专向为顺时针.
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(1)在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束.
(2)求该机构的自由度.
(3)在图上将机构中的高副化为低副.
(4)画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别.
第10题
计算图1－6至图1－13所示平面机构的自由度.将其中的高副化为低副.确定机构所含杆组的
计算图1-6至图1-13所示平面机构的自由度.将其中的高副化为低副.确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别.机构中的原动件用箭头表示.
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