确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p₁、高副数p_h并计算机构

试计算图所示的齿轮一连杆组合机构的自由度。

   

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

在图所示的齿轮一连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω₁/ω₃。

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

    (2)在图(b)所示的机构中，有两对齿轮副G和D，分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处，两齿轮均为无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

试计算如图1-46所示齿轮一连杆机构的自由度.并分析和说明该机构是否具有确定的相对运动.

在图8-7所示卡片穿孔机的凸轮齿轮机构中,1、2为一对等大的齿轮.1与凸轮6固接在同一轴上.构件H的延伸部分为凸轮机构的摆动从动件,它的滚子7由装在H上的弹簧压紧在6的轮廓上(图中未示出).当原动轮2转动时,由于凸轮机构的作用,使H按一定的运动规律摆动,从而使从动轮5产生单向变速连续转动.设已知各轮的齿轮和轮5的运动规律φ₅=f(φ₆),要求导出φ_H与φ₆的关系式.

图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。