实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（）

已知系统开环传递函数：

试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。

A.奇数

B.偶数

C.零

D.正数

A.根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等

B.当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处

C.实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹

D.一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

A.改变根轨迹在实轴上的分布

B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距

C.改变根轨迹的分支数

D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

设开环系统的极坐标图如题图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，V为开环积分环节的个数，试用奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。

A.提高系统的稳态性能

B.根轨迹向左偏移，改善动态性能

C.根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性

D.不确定

A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法

B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹

C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上

D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

A．错误

B．正确

A.与虚轴的交点

B.起始点

C.渐近线与实轴的交点

D.分离点