题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
A．错误
B．正确
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B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
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第4题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。
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A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
第5题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p－N中的z表示()。A、闭环特征方程在s右半平面根的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()。
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A、闭环特征方程在s右半平面根的个数
B、闭环特征方程在s左半平面根的个数
C、特征函数在右半平面的零点数
D、特征函数在左半平面的零点数
第6题
下列关于二阶系统的闭环特征方程的特征根s的说法正确的是()。A．当ξ＞1时，方程有两个不同的负实根，
下列关于二阶系统的闭环特征方程.jpg)
的特征根s的说法不正确的是( )。
A．当ξ＞1时，方程有两个不同的负实根，称为过阻尼状态
B．当ξ=1时，方程有一对相等的正实根，称为临界阻尼状态
C．当0＜ξ＜1时，方程有一对负的共轭复根，称为欠阻尼状态
D．当ξ=0时，方程有一对纯虚根，称为零阻尼状态
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