若系统传递函数为G（s)=2/（s+3),则系统在频率ω=1.732rad/s时的相位为（)。

已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计串联超前校正装置G_c(s)，使得系统实现如下的性能指标：

  (1)静态速度误差系数K_v≥100s^-1；

  (2)开环穿越频率ω_c＞30rad/s；

  (3)相位裕度γ≥35°。

已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计滞后校正装置G_c(s)，使得系统实现如下的性能指标：(1)静态速度误差系数K_v≥50；(2)开环穿越频率ω_c＞10rad/s；(3)相位裕度γ_c＞60°。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

  (1)相位裕度γ≥45°；

  (2)在单位斜坡输入下的稳态误差；

  (3)穿越频率ω_c≥7.5rad/s。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 

 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

设单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使系统期望特性满足下列指标：

  (1)稳态速度误差系数K_v≥250；

  (2)剪切频率叫ω_c≥30rad·s^-1；

  (3)相位裕量γ(ω_c)≥45°。

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。