已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，

设某非线性控制系统的结构图如题图所示，试应用描述函数分析该系统的稳定性。为使系统稳定，非线性参数a，b应如何调整?

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。

给定初始条件，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环节的特性参数a和b的数值。

已知非线性系统的结构图如图所示，典型的继电特性的描述函数为

  

  

某自动控制系统采用非线性反馈改善系统性能，其系统结构图如图所示。试绘制系统阶跃响应r(t)=R₁(t)时的相轨迹图，其中，R为任意常数。

  

已知非线性系统的结构图如图所示。

图中非线性环节的描述函数为

  

试用描述函数法确定：

设某非线性控制系统如题图所示，试确定自持振荡的幅值和频率。

设非线性控制系统的结构图如图8-20所示，试画出的相轨迹图；当系统输入为单位阶跃信号时，指出相轨迹路径。

  

非线性系统结构图如图8-9所示，非线性环节的描述函数为：

。

试分析系统的稳定性，指出系统受扰后的运动状态；若系统存在自振，请确定自振参数；若系统可以稳定，请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。