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[主观题]

系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出

系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。

① 求系统的脉冲传递函数;

② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;

③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。

系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;②

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第1题

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。

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第2题

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表

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第3题

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)

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第4题

设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。

  

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第5题

已知采样系统结构图如图7-18所示,采样周期T=1s,,设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统,并说明
已知采样系统结构图如图7-18所示,采样周期T=1s,,设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统,并说明系统经过几拍后输出完全跟踪输入,为什么?

  

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第6题

采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s。

  当输入信号r(t)=t时,试证明系统稳态误差为

  

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第7题

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。

(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

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第8题

离散系统结构图如图所示,采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性;

(2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。

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第9题

已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s,,设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统。

已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s

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第10题

设某离散系统的结构图如图所示,试求该系统的输出脉冲序列。设采样周期T=2s,输入信号r(t)=2t,扰动信号n(t)=1(t)。

  

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