题目内容
（请给出正确答案）
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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第1题
要求设计一串联校正装置，使系统满足：
(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。
第3题
试设计串联校正装置，使系统期望特性满足下列指标：
(1)静态速度误差系数Kv≥250s-1。
(2)截止频率wc≥30rad/s。
(3)相角裕度γ(wc)≥45°。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
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超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
设计一串联校正装置，使校正后系统在单位斜坡输入下的稳态误差
；相位裕度γ≥45°。
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
