设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

设某系统的开环传递函数为，试概略绘制系统的根轨迹，并计算闭环系统产生负实根的开环增益。

已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

  (1)画出系统的根轨迹图；

  (2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；

  (3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。

试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

   试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

(1)试作根轨迹草图。

(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

B.从稳定到不稳定

C.从不稳定到稳定

D.一定不稳定