系统结构图如图2-4-15所示,试选择串联校正装置保证系统稳定，并绘制其根轨迹。

系统结构图如图2-6-20所示，今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算校正装置的传递函数。设图中K、T均大于零。

已知系统结构和校正环节G_c(s)的幅相曲线如图6-17所示，试设计串联校正网络G_s(s)，使校正后的系统截止频率为w_c″=4.0rad/s。

  

环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

   

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数。

   

控制系统结构图如图2-57所示。试求系统传递函数

。

某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K^*由0→∞时的根轨迹图，并确定使系统稳定的K^*值变化范围。

 

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。