题目内容
（请给出正确答案）
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
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第1题
已知系统结构如图(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图(b)所示，已知该系统的相角稳定裕度γ=23.25°，求闭环传递函数Y(s)/R(s)。
第2题
已知系统结构如图5-21(a)所示，G(s)由最小位相位环节构成，系统的开环对数幅频渐近曲线如图5-21(b)所示，已知该系统的相角裕度γ=23.25°，求系统的闭环传递函数
。
第3题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示，己知该系统的相角裕量γ=23．25°。试求：闭环传递函数C(s)／R(s)。
第4题
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
第5题
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
第6题
如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。
第7题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第8题
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
第9题
(1)该系统未校正前(图4(a))的开环传递函数Gk(s)是什么?
(2)校正环节(图4(b))的传递函数是什么?
(3)绘制系统校正后的对数幅频特性图。
第10题
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