设一单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=k／s（Ts＋1)，若已知单位斜坡信号输入下的稳态误差e=1／9，相角裕度𝛄=50度，试确定系统时域指标σ%和ts。

(1)相角裕度γ≥45°;

(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;

(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位反馈系统的开环传递函数为

  试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

  (1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

  (2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

  (3)相角裕度γ≥45°。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差e_ss=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为  

其斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

设单位反馈系统的开环传递函数为

    设计一串联校正装置，使校正后系统在单位斜坡输入下的稳态误差；相位裕度γ≥45°。

设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

  (1)相位裕度γ≥45°；

  (2)在单位斜坡输入下的稳态误差；

  (3)穿越频率ω_c≥7.5rad/s。

此题为判断题(对，错)。

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。