设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

单位反馈系统的开环传递函数为

    求系统的单位阶跃响应的性能指标。

  若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。

，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。

单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应c(t)和调节时间t_s。

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+5)，求单位阶跃响应c(t)和调节时间t_s。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。