计算1-30图示机构的自由度,并指出该机构中是否存在虚约束,复合铰链和局部自由度,若有存在何处

计算图示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。

计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、 局部自由度和虚约束。

计算图1-22所示机构自由度.如有局部自由度、虚约束复合铰链,应指出并判定机构运动是否确定.

计算图1-24、1-25所示机构的自由度;若机构中存在复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出,说明机构具有确定运动的原动件数目.

指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。

试计算图1-26所示机构的自由度(写出计算公式,指出复合铰链、局部自由度和虚约束).

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）

A、机构中的活动构件数n = 4

B、机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C、D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D、机构自由度计算结果应为F = 2