如图1－22所示,A和B是两个相同的刚性小球,开始时A和B在同一竖直线上,各自距水平地面的高度分别

如图1-22所示,A和B是两个相同的刚性小球,开始时A和B在同一竖直线上,各自距水平地面的高度分别是hA和hB,且hA>hB。令两球同时从静止自由落下，而后若两球相碰则彼此交换速度,若其中一球与地面相碰,则以原速率反向弹回，要求A,B不会与地面一起发生三体碰撞，试讨论系统形成周期运动的条件。