已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的

若单位反馈系统的开环传递函数，试确定使系统稳定的K值。

设控制系统的结构图如图5-3所示。

a.求出开环传递函数;

b.画出对数相频特性曲线;

c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;

d.用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。

典型二阶系统的开环传递函数，若已知10%≤σ%≤30%，试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb的范围。

设系统闭环稳定，闭环传递函数为Φ(s)，试根据频率特性的定义证明，输入为余弦函数r(t)=Acos(ωt+φ)时，系统的稳态输出为。

已知系统开环传递函数，试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

若系统阶跃响应为：，试确定系统频率特性。