对于线性时不变连续时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 对于线性时不变离散时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 在实际中通常可以根据它们系统函数的极点在复平面中的位置来判定，对于因果稳定的线性时不变连续时间系统，H（s) 的极点应位于____ ; 对于因果稳定的线性时不变离散时间系统，H（z) 的极点应位于____。