如图4－25所示，一－轮盘装在一根长为l=40 cm的轴的中部,并可绕其转动,轮和轴的总重量为m=5 kg,

如图4-25所示，一-轮盘装在一根长为l=40 cm的轴的中部,并可绕其转动,轮和轴的总重量为m=5 kg,绕自身对称轴的转动惯量为0.31 kg·m² ,轴的一端A用一根链条挂起。如果原来轴在水平位置,并使轮子以=15rad/s的角速度旋转,方向如图所示，求:(1)该轮自转的角动量:(2)作用于轴上的外力矩;(3)系统的进动角速度,并判断进动方向。