合力矩定理：平面汇交力系合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。（)

力对点的矩，仅取决于力的大小，与矩心的位置无有关。()

如果力系平衡，则力系的合力必定等于零，即由各分力构成的多边形必定自行封闭(没有缺口)。()

两带孔的构件套在圆轴(销钉)上即为铰链约束。用铰链约束的物体只能绕接触点发生转动。()

光滑接触面约束：光滑接触面约束反力作用于接触点，沿接触面的公法线指向物体。()