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[主观题]

手部的位姿是由（)构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

手部的位姿是由()构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第1题

运动学主要是研究机器人的( )。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

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第2题

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

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第3题

6维力与力矩传感器主要用于( )。

A.精密加工

B.精密测量

C.精密计算

D.精密装配

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第4题

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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