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[主观题]

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（)参数。A.抗干扰能

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

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第1题

6维力与力矩传感器主要用于( )。

A.精密加工

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第2题

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第3题

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A.无效

B.有效

C.延时后有效

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第4题

动力学主要是研究机器人的( )。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.动力的应用

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