数学模型是系统动态特性的数学表达式。（)

的系统输出成分。()

论中，数学模型则采用状态空间。()

系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为()

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为()

A.3/2

B.1

C.∞

D.2/3

二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的()

A.稳定性

B.相对稳定性

C.灵敏性

D.精度

对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是()

A.只与阻尼比ξ有关

B.只与自然频率ωn有关

C.与阻尼比ξ无关

D.与ξωn相关

若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。()

A.上半平面

B.下半平面

C.左半平面

D.右半平面