系统传递函数只与系统本身的结构有关,与外界输入无关。（)

论中，数学模型则采用状态空间。()

系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为()

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为()

A.3/2

B.1

C.∞

D.2/3

二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的()

A.稳定性

B.相对稳定性

C.灵敏性

D.精度

对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是()

A.只与阻尼比ξ有关

B.只与自然频率ωn有关

C.与阻尼比ξ无关

D.与ξωn相关

若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。()

A.上半平面

B.下半平面

C.左半平面

D.右半平面

某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()

A.积分环节

B.微分环节

C.—阶积分环节

D.—阶微分环节

系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性()

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为()

A.3.75,1.25

B.3,0.8

C.0.8,3

D.1.25，3.75

2.对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为()

A.ωn>ωd>ωr

B.ωn>ωr>ωd

C.ωr>ωn>ωd

D.ωd>ωn>ωr