微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？

信号流图(名词解释)

自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于()。

一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差。

脉冲传递函数(transfer function)(名词解释)