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一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差。

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二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

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在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

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