平面任意力系可以列出个独立的平衡方程

平面任意力系平衡方程的基本形式，是基本直角坐标系而导出来的，但是在解题写投影方程时，可以任意取两个不相平行的轴作为投影轴，也就是不一定要使所取的两个投影轴互相垂直

在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡

空间汇交力系的独立方程只有三个，因此这种空间力系的平衡问题也只能求出三个未知量

平面任意力系平衡的必要和充分条件也可以用三力矩式平衡方程ΣMA（F)=0,ΣMB（F)=0,ΣMc（F)=0,表示，欲使这组方程是平面任意力系的平衡条件，其附加条件为

作用在刚体上的平面任意力系，若其力多边形自行封闭，则此刚体平衡

某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系

在平面力系中，无论是平面任意力系，还是平面汇交力系，其合力对作用面内任一点的矩，都等于力系中各力对同一点的矩的代数和

平面任意力系向平面内不同的点简化，得到的主矩是不同的

在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系，会改变原力系对变形体的作用效果

一平面任意力系简化的结果主矩等于零，而主矢不等于零，故此时得到的合力并不一定与原力系等效

平面任意力系向作用内任一点简化的主矢，与原力系中所有各力的矢量和相等